不過古代人民對(duì)于電并沒有科學(xué)的認(rèn)識(shí)，直到17世紀(jì)后才有科學(xué)家開始系統(tǒng)對(duì)電進(jìn)行真正意義上的科學(xué)探究。直到19世紀(jì)末的第二次工業(yè)革命，電作為其中最核心的新型技術(shù)才開始被推廣應(yīng)用。20世紀(jì)人類開始真正意義上將電用于臨床醫(yī)療，只不過當(dāng)時(shí)的電擊療法非常原始粗暴，所能帶來的功效也僅僅是針對(duì)一些精神類疾病發(fā)作時(shí)，通過電擊致人休克后控制病情。

1969年，名為杰克卡沃的前NASA研究人員開始研究將電擊距離延長的方法。到70年代，一種使用火藥動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，通過發(fā)射連接導(dǎo)線的針頭實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離電擊的武器開發(fā)成功。并以Taser命名自己所開發(fā)的電擊槍。

初期的泰瑟槍并沒有如他的設(shè)計(jì)者所想一樣迅速被大眾所接納，因?yàn)槠浠鹚幫七M(jìn)原理被美國槍炮管理機(jī)構(gòu)歸納為傳統(tǒng)的火器。在加上初期試驗(yàn)品體積重量相對(duì)笨重，在當(dāng)時(shí)泰瑟槍并沒有獲得執(zhí)法機(jī)構(gòu)或者美國群眾的認(rèn)可。直到20世紀(jì)末泰瑟公司的成立才扭轉(zhuǎn)了這一局面并將泰瑟槍推廣到全世界。

為了突破現(xiàn)有的火器管控限制，泰瑟公司動(dòng)用一切資源開始游說美國槍炮管理機(jī)構(gòu)。1994年中旬，泰瑟槍終于以警械的形式在民用市場推廣銷售，至此這種電擊武器才真正意義上獲得了廣泛的銷售渠道。

泰瑟公司并不滿足于此，在此之后他們對(duì)泰瑟槍的驅(qū)動(dòng)原理進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)。通過在彈倉中充滿氮?dú)饷芊?，扣?dòng)扳機(jī)依靠氣壓將電極發(fā)射出去。這樣的原理徹底擺脫了之前火藥驅(qū)動(dòng)的法律法規(guī)限制，因此泰瑟槍被很多槍支管控嚴(yán)厲的國家開始采用。作為警員日常巡邏的標(biāo)配裝備之一，也因?yàn)檫@種非火藥驅(qū)動(dòng)但同樣可以保證制服敵人的特點(diǎn)，很多航空公司為其飛行員或航空警察配備了這種武器。